[发明专利]一种基于视觉的钢板堆垛清点方法及系统在审
| 申请号： | 202211039849.0 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115471673A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王海宽;徐中平;周文举;侯维岩;费子翔 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/10;G06V10/50;G06V10/75;G06V10/94;G06M1/27 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的钢板堆垛清点方法及系统，能够实现用户对钢板堆垛的扫描清点。本发明所述钢板清点方法利用相机扫描钢板堆垛截面，根据相邻图像帧的四对最优匹配特征点进行图像拼接得到钢板堆垛截面完整图像，提高了钢板堆垛截面图像中钢板边界的可辨度。采用对钢板区域进行粗提取缩小钢板所在范围，再通过在粗提取区域内取计数列，在每个计数列上寻找钢板上下边界实现对每个计数列上钢板区域的细提取。然后对每个计数列进行钢板边界标记并计数，最终由所有计数列的计数结果得出钢板数量。本发明所述钢板堆垛清点系统通过嵌入式设备扫描钢板堆垛截面的方式，提供了一种便捷的基于视觉的钢板堆垛清点方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 钢板 堆垛 清点 方法 系统 | ||
【主权项】：
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