[发明专利]基于无线驱动的多自由度运动系统在审
| 申请号： | 202211039897.X | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115296558A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 杨斌堂;张亚辉 | 申请（专利权）人： | 上海伶机智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02N2/06 | 分类号： | H02N2/06;H02N2/02;H04B1/04;H04B1/16 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 高璀璀 |
| 地址： | 200240 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及精密驱动器技术领域，提供了一种基于无线驱动的多自由度运动系统，包括：激发器，产生电磁波；接收器，接收电磁波；感应导体，处于体积变化材料环境中并在接收器的感应下能够产生焦耳热使得体积变化材料产生膨胀或在体积变化材料产生膨胀后感应导体不再产生焦耳热使得体积变化材料体积缩小；多个执行体，由于体积变化材料的体积膨胀或缩小能够驱使至少一个执行体朝第一方向或第二方向运动进而能够调整多自由度运动系统的姿态，其中，第一方向与第二方向的方向相反。本发明通过电磁耦合谐振式无线驱动的方式并采用负压能实现多自由度平台姿态的精确调整，可实现连续超精密驱动控制，整体驱动系统紧凑，无多余线缆，无噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无线 驱动 自由度 运动 系统 | ||
【主权项】：
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