[发明专利]基于神经网络的融合定位模块的标定方法及标定装置在审
| 申请号： | 202211040821.9 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115388912A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 费再慧;李岩 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S19/23;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于神经网络的融合定位模块标定方法及标定装置。该方法包括：获取预设神经网络的数据训练集，数据训练集包括底盘车速和底盘车速对应的标定速度，底盘车速为车辆传感器测量的整车速度；根据数据训练集训练预设神经网络，以获取根据底盘车速输出标定速度的速度标定神经网络；依据速度标定神经网络输出误差数据，误差数据用于消除底盘车速和底盘车速对应的标定速度之间的误差，根据误差数据完成融合定位模块的标定。本申请提供的方案，能够基于训练好的神经网络消除融合定位模块的测量误差，实现融合定位模块的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 神经网络 融合 定位 模块 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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