[发明专利]面向多视角视觉系统的深度估计方法、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202211041764.6 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115311168A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 李恒宇;许晓俊;刘靖逸;谢永浩;王曰英;谢少荣;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T3/40;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 万慧华 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向多视角视觉系统的深度估计方法、电子设备及介质，涉及多视角视觉系统深度估计技术领域，该方法主要包括将目标视角图像和所述辅助视角图像输入至面向多视角图像修复的深度估计模型中，得到用于估计场景深度值的视差图；其中，面向多视角图像修复的深度估计模型包括基于可变形卷积和空洞金字塔卷积的特征提取模块、基于多尺度结构的匹配代价计算模块、基于自注意力机制的多尺度代价聚合模块以及视差回归操作模块。本发明能够准确估计场景深度值，为无人系统实现高精度场景深度估计提供可靠技术。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 视角 视觉 系统 深度 估计 方法 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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