[发明专利]转架位置异常的检测方法与检测装置在审
| 申请号： | 202211042552.X | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115326803A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 吴标平;吴洽;聂鹏 | 申请（专利权）人： | 中山凯旋真空科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉 |
| 地址： | 528478 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例提供了一种转架位置异常的检测方法与检测装置，该检测方法包括：获取转架在检测位置时的图像；从所述图像中提取所述转架的第一特征线；从所述图像中提取机械手的第二特征线；确定所述第一特征线和第二特征线的夹角，并判断所述夹角是否大于等于预设夹角；若所述夹角大于所述预设夹角，则判断所述转架的位置异常。本公开提供的转架位置异常的检测方法，能够检测转架的状态是否异常。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 异常 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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