[发明专利]一种高压输电线路间隔棒安装机器人

摘要

本发明公开了一种高压输电线路间隔棒安装机器人，涉及电力施工技术领域，它由工作装置和吊装装置组成，工作装置位于分裂导线下端，吊装装置位于分裂导线上端，两者通过绳索连接，工作装置包括车体，车体两侧设有行走装置；车体中间设有间隔棒存放仓；车体前端设有机械手一，后端设有视觉摄像头一，左右分别设有机械手二；吊装装置包括行走轮二和卷扬机构，卷扬机构上设有绳索，绳索置于卷扬机构外侧滑轮中；吊装装置还设有保护罩壳，保护罩壳上方设有挂钩二；本发明采用远程遥控与自动化控制技术，能够代替人工实现间隔棒的自动安装，避免了人工高空作业时的风险。