[发明专利]基于无人机自主作业的空地一体化数据融合系统有效
| 申请号： | 202211045351.5 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115113650B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 黄伟涛;严楠;邓智斌;李静;刘强;杨丹 | 申请（专利权）人： | 南京金城数据科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 苏州科权知识产权代理事务所(普通合伙) 32561 | 代理人： | 施王蓉 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供基于无人机自主作业的空地一体化数据融合系统，本发明涉及无人机数据融合技术领域，所述数据融合系统包括地面信息数据库、地面信息整合模块、实时获取模块以及空地信息融合模块；所述地面信息数据库包括巡检区域的位置信息、巡检区域的海拔信息以及基础事件统计信息；本发明通过对地面的多点信息进行细致分析，能够为无人机的空中飞行规划好优选路径，同时能够针对实时情况及时调整巡检参数，保障无人机能够及时返航，以解决现有的空地数据融合处理方法不够全面，无人机的续航分析不够细致，导致无人机的多点自主作业能力较低，续航无法有效保障的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 自主 作业 空地 一体化 数据 融合 系统 | ||
【主权项】：
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