[发明专利]一种商用车滑板底盘线控制动系统及其一致性控制方法在审
| 申请号： | 202211045707.5 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115402280A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 徐坤豪;叶英楠;赵万忠;王春燕;张自宇;刘津强;陈宇帆;张瑞军;张文彬 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/172;B60T8/174 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种商用车滑板底盘线控制动系统及其一致性控制方法，系统包括：车速传感器、纵向加速度传感器、路况‑载荷估计模块、制动力分配控制模块、气压制动控制模块、电机再生制动模块、电机再生制动补偿控制模块、轮毂电机及气压摩擦制动器；本发明在利用最小二乘法估计得出路况‑载荷信息的基础上，设计滑板底盘电气复合线控制动系统的制动力分配规则和一致性控制策略，使系统在不同路况和变上装结构下具有更好的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 商用 滑板 底盘 控制 系统 及其 一致性 方法 | ||
【主权项】：
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