[发明专利]一种基于多传感器的3D目标检测算法在审
| 申请号： | 202211045902.8 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115457539A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 姚健;胡超;邬伟杰;邱伟斌;顾剑峰;虞祝豪 | 申请（专利权）人： | 联通（上海）产业互联网有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/56;G06V10/764 |
| 代理公司： | 池州市卓燊知识产权代理事务所(普通合伙) 34211 | 代理人： | 蒙绍嵩 |
| 地址： | 200050 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及3D目标检测技术领域，尤其为通过设计一种基于多传感器的3D目标检测算法，其步骤具体如下：步骤S1，数据构建、数据预处理；步骤S2，相机图像特征提取；步骤S3，LiDAR‑ImageFusionModule：构建LiDAR‑ImageFusion模块将RGB图像生成的语义特征的分层与LiDAR点云特征进行对应，point‑wise的图像特征，并与LiDAR特征进行融合得到最终增强特征；步骤S4，LiDAR点云特征提取，本发明通过设计设计一种基于LiDAR‑ImageFusion模块的3D目标检测算法，利用LiDAR‑ImageFusion模块，逐点的将LiDAR特征点细化映射到图像中，最终得到高精度的3D检测网络，在开源数据集上位于前列位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 目标 检测 算法 | ||
【主权项】：
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