[发明专利]一种基于降维回归的干舷分割船舶载重线识别方法有效
| 申请号： | 202211046167.2 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115456970B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 羊箭锋;张文楷;谢海成;吴彬彬 | 申请（专利权）人： | 苏州星航综测科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/50;G06T5/00;G06F17/16;B63B39/12 |
| 代理公司： | 南京京屹知识产权代理事务所(普通合伙) 32655 | 代理人： | 李跟根 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于降维回归的干舷分割船舶载重线识别方法，包括配置信息采集设备，获取船舶点云数据后以csv格式存入存储服务器；Socket读取点云数据，将点云数据进行带通滤波，分离水面点云和船舶点云；拟合水面点云组成的平面，计算水面的高度；对船舶点云进行体素滤波和统计滤波，消除船舶边的杂散点；对滤波后的船舶点云进行降维回归分割，获取干舷点云；获取干舷点云的高度，对比水面点云，获取船舶吃水深度，判断是否超载，干舷点云分割结果更加准确、干舷点云回归结果更接近于船体中心，计算得到的干舷高度更加准确，对几何结构变化的船舶三维点云干舷分割鲁棒性更强，可以对任意吃水情况的船舶进行准确、可靠的船舶超载识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 回归 分割 船舶 载重 识别 方法 | ||
【主权项】：
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