[发明专利]机械臂平面控制方法、装置、机械臂及存储介质在审
| 申请号： | 202211046330.5 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115256404A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 黄志俊;刘金勇;钱坤;李焕宇 | 申请（专利权）人： | 杭州柳叶刀机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁韬 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于机械臂控制技术领域，公开了一种机械臂平面控制方法、装置、机械臂及存储介质，方法包括：根据对工作对象和所述工作对象的对象模型进行预先配准后得到的匹配参数，以及获取的机械臂的末端工具处所受到的外力，以控制所述末端工具在预先规划的工作平面上移动；根据所述末端工具的当前坐标、所述末端工具移动后的目标坐标以及预先规划的所述工作平面的工作边界，控制所述末端工具在所述工作边界内移动。本申请以保障机械臂的移动范围不会超界，并且维持在工作平面上，使得手术过程更精准和稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 平面 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州柳叶刀机器人有限公司，未经杭州柳叶刀机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211046330.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
