[发明专利]纵列式双旋翼无人机防坠毁旋翼导轨装置的工作方法在审
| 申请号： | 202211046782.3 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115503943A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 李畅;李小光;宦萍;许骏飞 | 申请（专利权）人： | 南京壮大智能科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/02 | 分类号： | B64C27/02;B64C27/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种纵列式双旋翼无人机防坠毁旋翼导轨装置的工作方法，传感装置采集的信号异常时，判断异常采集点处的旋翼结构故障；启动旋翼导轨系统，发生故障一侧的旋翼底座自锁装置关闭通过导轨将旋翼沿水平导轨移动到发动机附近；启动导轨电磁变向开关，将旋翼沿竖直导轨向下移动到主梁下沿部分；正常飞行状态一侧的旋翼自锁装置关闭，通过水平导轨移动到发动机附近，中部自锁装置开启。本发明不仅能应用在无人机旋翼故障防坠毁上，还能在恶劣天气，如台风等对飞行极其不利的环境下，通过调整旋翼位置改变机体受力，从而达到平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 纵列 式双旋翼 无人机 坠毁 导轨 装置 工作 方法 | ||
【主权项】：
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