[发明专利]一种泊车速度控制方法、模块、泊车系统及存储介质在审
| 申请号： | 202211046815.4 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115503691A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 陈涛;犹佐龙;张琰;张政;周健;李杨 | 申请（专利权）人： | 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/18;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 徐光耀 |
| 地址： | 401135 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种泊车速度控制方法、模块、泊车系统及存储介质。其中，泊车速度控制方法包括：在汽车进入自动泊车状态之后，通过档位控制信号监测汽车的预设档位，其中，档位控制信号用于指示将汽车的实际档位设置为预设档位；若监测到预设档位为倒挡，则通过转向控制信号监测汽车的预设转角，其中，转向控制信号用于指示将汽车的实际转角调整到预设转角；在预设档位为倒档，且预设转角大于转向阈值的情况下，降低汽车的速度上限，使得汽车的实际速度不超过降低后的速度上限。通过采用本申请所提供的泊车速度控制方法能够改善现有技术中泊车成功率不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 速度 控制 方法 模块 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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