[发明专利]一种电动汽车路径规划的混合整数建模方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车路径规划的混合整数建模方法，包括：获取交通路网信息、电动汽车参数以及充电站价格信息；根据所述交通路网信息和充电站价格信息构建电动汽车路径规划混合整数模型的目标函数；根据所述交通路网信息、电动汽车参数以及充电站价格信息建立电动汽车路径规划混合整数模型的约束条件；求解所述电动汽车路径规划混合整数模型，得到每个时段第i辆电动汽车对于道路j的选择对于节点n的选择以及电动汽车在各充电站m处的充电量Pi,m，并以此生成第i辆电动汽车各个时段的行驶操作和充电指令，电动汽车执行对应的行驶操作和充电指令。本发明为电动汽车提供合理可靠的路径规划，有利于改善电动汽车用户的出行体验。