[发明专利]基于天基光学观测图像的空间运动目标检测跟踪方法有效
申请号: | 202211050064.3 | 申请日: | 2022-08-31 |
公开(公告)号: | CN115131392B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 刘怡丹;胡玉新;丁昊;喻小东;李磊;崔婷婷;袁明帅;梅寒 | 申请(专利权)人: | 中国科学院空天信息创新研究院 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06T7/136 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 王文思 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于天基光学观测图像的空间运动目标检测跟踪方法及装置,该方法包括:对天基光学观测数据文件进行解析和预处理,将预处理后得到的图像数据加入当前图像队列;判断当前图像队列的长度是否等于阈值;若是,根据当前图像队列计算得到当前图像队列的投影帧,并对投影帧通过自适应阈值分割提取恒星目标和运动目标,得到每帧图像数据对应的候选运动目标集;将候选运动目标集与当前活动轨迹集中的每条活动轨迹依次进行关联匹配,将匹配成功的候选运动目标加入至相应的活动轨迹的末尾,将未匹配成功的候选运动目标作为新的活动轨迹加入至当前活动轨迹集;更新当前图像队列,重复以上步骤,完成对剩余图像数据的运动目标检测及跟踪处理。 | ||
搜索关键词: | 基于 光学 观测 图像 空间 运动 目标 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
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