[发明专利]一种矿用无人驾驶车辆有效
| 申请号： | 202211050234.8 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115107730B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 冯建军;谢意;刘志勇;冯冲;蒋先尧 | 申请（专利权）人： | 北京路凯智行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京毕科锐森知识产权代理事务所(普通合伙) 11877 | 代理人： | 王家毅;王璐璐 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种矿用无人驾驶车辆，属于矿用无人驾驶技术领域，解决了原有制动系统处于失效状态导致严重安全事故的问题，主要应用于采矿作业。该矿用无人驾驶车辆包括冗余制动系统，该冗余制动系统包括自动驾驶单元、整车控制单元、第一制动单元和第二制动单元。第二制动单元通过CAN总线分别与自动驾驶单元、整车控制单元、第一制动单元通信连接，整车控制单元接收自动驾驶单元发送的车辆制动指令并控制第一制动单元执行车辆制动操作；第二制动单元当整车控制单元处于失效状态和/或第一制动单元处于至少部分失效状态时，执行车辆制动操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京路凯智行科技有限公司，未经北京路凯智行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211050234.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
