[发明专利]一种咽拭子自动采样设备在审
| 申请号： | 202211051702.3 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115317029A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 关玉明;程广硕;王辉 | 申请（专利权）人： | 天津市明星恒能科技发展有限公司;河北工业大学 |
| 主分类号： | A61B10/00 | 分类号： | A61B10/00;B65G1/04;B65G47/90;B67B3/20;B67B7/18;A61L2/04;A61L2/10;A61L2/24;G16H10/60 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 300392 天津市西青区滨海高新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种咽拭子自动采样设备，包括架体、水平竖直直线运动机构、拭子上料机械手、拭子库、拭子传送机、旋转壳体电机、旋转壳体电机齿轮组、多自由度机器人、采样管库、打码机构、拭子机械手换向轨道、旋转壳体、拧盖机构、拭子机械手、口腔定位杯、拭子夹具气缸、安装板、支撑板气缸、支撑板、水平直线运动机构、采样电机、动力板、采样电机齿轮、摆动装置、拭子机械手换向架、消毒装置、拭子剪断机构、压开装置、连接架、连接架气缸、连接板、拔杆装置、旋转轴和连接板气缸。本发明采用多工位一体并行结构，实现了核酸采样所有任务的同步进行，自动化程度高，结构设计合理，高效快速安全，整个流程只需3～5秒即可完成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 咽拭子 自动 采样 设备 | ||
【主权项】：
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