[发明专利]相机标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211051892.9 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115345948A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李耀萍;朱磊;贾双成;单国航 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种相机标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取标定样本图像，所述标定样本图像用于标定待标定相机，所述标定样本图像中至少包括三条车道线；将所述标定样本图像输入至预设的相机外参标定模型，得到所述待标定相机的外参。本申请实施例通过将标定样本图像输入至相机外参标定模型中，通过模型自动完成相机标定，无需人工标注，避免人工误差，通过机器学习的方式，提升模型标定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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