[发明专利]一种飞行器非线性非定常气动载荷修正系统有效
申请号: | 202211053328.0 | 申请日: | 2022-08-30 |
公开(公告)号: | CN115328185B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 刘义;王东豪;高晓琼;柴振达;闫贯博 | 申请(专利权)人: | 北京京航计算通讯研究所 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人: | 庞许倩 |
地址: | 100074 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种飞行器非线性非定常气动载荷修正系统,属于飞行控制技术领域,解决了现有技术中没有针对飞行器非线性非定常气动载荷的补偿系统,存在无法自动修复飞行器的非线性非定常气动载荷、飞行稳定性和控制精度差等问题。通过输出飞行器在非线性非定常气动载荷下的实际姿态角和实际角速度,利用外反馈回路,对期望姿态角和实际姿态角进行处理,获得参考角速度;利用内反馈回路,对实际角速度和参考角速度进行处理,获得非线性非定常气动载荷的估计值,并输出补偿控制指令,对非线性非定常气动载荷进行修正。实现了针对飞行器对非线性非定常气动载荷的修正,提升飞行器的飞行稳定性和控制精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞行器 非线性 非定常 气动 载荷 修正 系统 | ||
【主权项】:
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