[发明专利]一种高机动飞机气动参数摄动的自适应补偿控制方法在审
| 申请号： | 202211053382.5 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115327916A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 胡开宇;孙文靖;杨春霞;李晓伟;申璐;刘晓兰;王佳铭 | 申请（专利权）人： | 北京京航计算通讯研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 庞许倩 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高机动飞机气动参数摄动的自适应补偿控制方法，属于飞行控制技术领域，解决了现有技术中没有针对高机动飞机气动参数摄动的补偿方法，存在无法自动修复高机动飞机的气动参数摄动、飞行稳定性差的问题。通过获取高机动飞机的实际姿态角和滤波后的期望姿态角，得到姿态角误差，并结合滤波后的期望姿态角，进行反步动态逆控制处理，获得参考角速度；获取高机动飞机的实际角速度，与滤波后的参考角速度做差，得到角速度误差，对气动参数摄动进行自适应摄动估计，并结合角速度误差和滤波后的参考角速度，对高机动飞机进行自适应摄动补偿控制，对气动参数摄动进行修复。实现了对高机动飞机气动参数摄动的补偿控制，保持稳定飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机动 飞机 气动 参数 摄动 自适应 补偿 控制 方法 | ||
【主权项】：
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