[发明专利]一种应用于空间三维定位系统的定位方法和设备在审
| 申请号： | 202211056794.4 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115540748A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 刘净瑜;王颜;刘丽霞;于荣荣;刘锏泽;王宝琳;谭旭;张文捷;赵琪;殷宇航 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张丽筠 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及高精度空间三维定位系统领域，具体公开了一种定位方法，包括：将n个标定杆布置在系统内，系统内设置有m个扫描站；获取m个扫描站分别扫过n个标定杆的多个旋转角度；根据多个旋转角度、n个标定杆上传感器的参数、m个扫描站上激光扫描单元的参数以及n个标定杆的长度，获取内参数标定结果和外参数标定结果。还公开了一种定位方法，包括：确定不同的多个扫描站布局样本，每个扫描站布局样本定义多个扫描站在测量空间内的坐标；根据布站优化适应度函数，从所述多个扫描站布局样本中确定目标扫描站布局样本，所述目标扫描站布局样本满足预设条件。本申请的方案有利于快速、高效、高精度、高稳定性的产品整体构型测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 空间 三维 定位 系统 方法 设备 | ||
【主权项】：
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