[发明专利]工业机器人主动式运动精度补偿方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202211059729.7 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115139306B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 董成举;刘文威;孙立军;王远航;杨剑锋;郭广廓;陈勃琛;林家领;樊依圣;潘广泽 | 申请（专利权）人： | 中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室）） |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 左帮胜 |
| 地址： | 511300 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种工业机器人主动式运动精度补偿方法、装置、设备和介质。方法包括：识别机器人的当前工况；若获取到与当前工况匹配的目标参数退化模型，则根据目标参数退化模型和机器人的运行时长，确定控制机器人运动的至少一个运动参数的当前值；其中，参数退化模型用于表征机器人的运动参数随时间变化而退化的关系；对至少一个运动参数的当前值进行补偿处理得到至少一个运动参数的目标值，并根据至少一个运动参数的目标值控制机器人运动。采用本方法能够而提高机器人的运动精度以及机器人的作业质量，还可以提高机器人的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 主动 运动 精度 补偿 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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