[发明专利]面向数字仿真环境的机器人目标跟踪方法、装置和设备有效
| 申请号： | 202211060146.6 | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN115131407B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 罗鑫权;蒿敬波;肖湘江;侯健伟 | 申请（专利权）人： | 湖南超能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G01S17/66;G01S17/86;G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 唐品利 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市开福区新河街道晴岚*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及目标跟踪技术领域的一种面向数字仿真环境的机器人目标跟踪方法、装置和设备。所述方法在数字仿真环境中采用神经网络通过在每帧图像生成的目标映射执行检测，并提供特征比对功能，结合先前帧的目标检测结果来估计当前帧的目标运动情况，对丢失的目标具备记忆找回能力，该方法简单、便捷、在线，同时能达到实时性。本方法在数字仿真环境中模拟机器人对其各自视野内的物体的识别，进而判断出背景、敌我，并实施对指定目标的追踪。场地、硬件、软件、通讯、算法研发和最终功能的实现验证都可以在数字仿真环境中实现，节省了很多开发团队很多冗余操作，可以有效快速的实现算法验证，提升项目的进度。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 数字 仿真 环境 机器人 目标 跟踪 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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