[发明专利]一种基于EDLines线特征及概率模型的车道线检测方法在审
| 申请号： | 202211061767.6 | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN115641557A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 林耀荣;张国雄 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄卫萍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于EDLines线特征及概率模型的车道线检测方法，该车道线检测方法采用EDLines算法提取线段，估计灭点并用灭点筛选近场线段；然后建立线段关系图，根据线段关系图进行深度优先遍历和路径检验，生成车道线的候选路径；然后根据路径斜率及路径相对位置关系确定候选车道线；最后利用最小二乘法计算车道线参数，根据概率模型计算车道线组合为左右车道线的概率，根据此概率确定车道线。本发明基于EDLines线特征检测线段，并利用概率模型确定车道线，可以在嵌入式设备和移动设备上实时实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 edlines 特征 概率 模型 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
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