[发明专利]车辆横摆角预测方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211062092.7 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115257782A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 高延熹;顾原;庞竹吟;陈博;吕颖;韩佳琪;王艺蒙 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/112 | 分类号： | B60W40/112;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 谢湘宁 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆横摆角预测方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于目标车辆的车辆质心行驶速度和偏航角度传感数据，确定目标车辆的当前时刻车辆横摆角；确定目标车辆车轮的转弯半径和轮胎侧偏角；基于目标车辆车轮在车轮行驶方向上的等效速度，转弯半径以及轮胎侧偏角，确定车轮在车辆行驶方向上的实际速度；基于目标车辆的车轮的实际速度，确定车轮的车辆横摆角加权角速度；基于当前时刻车辆横摆角和车轮的车辆横摆角加权角速度，确定目标车辆在预定预测时刻时的目标车辆横摆角。本发明解决了针对车辆横摆角估算不准确的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 横摆角 预测 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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