[发明专利]面向安全与效率的行人避让方法和装置在审
| 申请号： | 202211062108.4 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115257722A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王迪;王祎男;曹礼军;关瀛洲;程悦;罗逍;杨纯宇;代向升;于小洲;郝旭辉;吴显琪 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 谢湘宁 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向安全与效率的行人避让方法和装置。其中，该方法包括：感知位于车辆的前部是否存在障碍物；如果存在，感测车辆与位于车辆后部的待监测车辆之间的间距；如果间距小于距离阈值，控制车辆以不同的制动减速度进行匀减速至停止；在车辆在不同的制动减速度运行过程中，获取待监测车辆的行车信息；基于待监测车辆的行车信息，确定车辆的追尾风险率和车辆对交通的影响率；基于车辆的追尾风险率和车辆对交通的影响率，确定车辆的避让决策。本发明解决了车辆在行驶过程避撞行人效率低技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 安全 效率 行人 避让 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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