[发明专利]车辆自动驾驶的转向控制系统及方法在审
| 申请号： | 202211065073.X | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115230810A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 汪伟;张曦;金世卓;彭钰杰;王勇;李黎明;姚甲;蔡斯宸 | 申请（专利权）人： | 安徽合力股份有限公司;合力工业车辆（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/06;B62D137/00 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 彭超 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了车辆自动驾驶的转向控制系统及方法，该转向控制系统包括：方向盘模块、助力转向模块和自动转向控制模块，自动转向控制模块包括自动驾驶控制单元、车辆控制单元和EPS控制单元，自动驾驶控制单元，用于发出车辆转向的指令、启动人工驾驶模式/自动驾驶模式；车辆控制单元，用于接收自动驾驶控制单元发出的车辆转向指令，并通过计算确定车辆的实时转向角度、液压油泵电机的实时转速和转向助力电机的实时转速，形成转向信号；EPS控制单元，用于接收转向信号，并将转向信号发送至助力转向模块。本发明在不改变车辆原有的人工转向系统作用的基础上，集成自动转向控制功能，不仅转向结构变动小，而且自动转向控制与人工转向控制保持独立。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 转向 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽合力股份有限公司;合力工业车辆（上海）有限公司，未经安徽合力股份有限公司;合力工业车辆（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211065073.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
