[发明专利]自动驾驶车速规划方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211066314.2 | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN115285148A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 黄开胜;黄建业;林立 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/105;B60W40/04;B60W40/06;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供的自动驾驶车速规划方法、装置、电子设备和存储介质，包括：搭建包含设备端、边缘云端和云端的5G分级决策平台；利用设备端实时采集车辆当前所在路段的交通信息；利用边缘云端实时采集车辆的姿态信息和全局路径的道路拓扑信息并存储设备端实时采集的车辆当前所在路段的交通信息；利用云端存储边缘云端获取的信息并该信息进行静态数据处理，得到车辆的全局规划车速；利用边缘云端基于设备端实时采集的车辆当前所在路段的交通信息，并以云端设定的最大车速为约束，对车辆的全局规划车速进行动态调整，得到车辆的实时规划车速，将该实时规划车速下发至设备端。本公开可在安全、效率和能耗三方面实现全局最优，且能够适用于多种出行场景。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车速 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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