[发明专利]弹跳机器人的控制方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202211067870.1 | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN115237145A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;何治成;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;黄贤贤 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王思楠 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种弹跳机器人的控制方法、装置及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取当前时刻弹跳机器人的倾倒时间参数，倾倒时间参数用于表征弹跳机器人摔倒的快慢程度；根据倾倒时间参数、当前时刻弹跳机器人的质心速度以及当前时刻弹跳机器人的质心到着地足之间的距离，计算当前时刻着地足的落地角，落地角用于表征着地足的脚掌中心点和弹跳机器人中躯干中心点确定的直线与着地地面相垂直方向上的夹角；根据当前时刻着地足的落地角对弹跳机器人进行运动控制，在此过程中，由于对轨迹跟踪精度的要求较低，因此，可以降低弹跳机器人的控制成本。 | ||
| 搜索关键词： | 弹跳 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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