[发明专利]一种基于自动驾驶场景的抗遮挡目标检测方法在审
| 申请号： | 202211068312.7 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115761660A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 刘寒松;王国强;王永;刘瑞;李贤超;谭连胜 | 申请（专利权）人： | 松立控股集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/82;G06V10/774;G06V10/40 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 黄晓敏 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于目标检测技术领域，涉及一种基于自动驾驶场景的抗遮挡目标检测方法，引入了多重距离测量的概念对边界框回归损失函数进行了优化，改善了模型对于密集遮挡目标的检测鲁棒性；同时引入了软距离交并比‑非极大抑制策略，预测框筛选过程中遵循预测距离交并比越大，置信度得分越低的原则筛除候选框，该策略考虑预测框中心点的重合度以及对置信度较低的预测框进行置信度衰减处理，不至于去除过多的重叠物体的预测框，可以缓解目标互相遮挡的情况，不仅可以用来进行自动驾驶场景的目标检测任务，还可以用于其他拥挤场景的目标检测任务，极大的降低了在拥挤场景时检测漏检率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 驾驶 场景 遮挡 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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