[发明专利]基于超像素处理遮挡的单目深度估计方法有效
| 申请号： | 202211070202.4 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115330874B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 程德强;张晖敏;寇旗旗;王晓艺;徐飞翔;韩成功;刘敬敬;杨小冬 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06N3/0464;G06N3/08;G06T5/00;G06V10/26;G06V10/74;G06V10/774;G06V10/82 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 俞晓梅 |
| 地址： | 22100*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于超像素处理遮挡的单目深度估计方法，属于计算机视觉领域，步骤一，图像预处理：对输入的双目图片进行图像去噪以及生成遮挡物体掩膜；步骤二，采用相机位姿估计进行位姿估计对图像进行重建：首先进行特征提取，相机位姿估计使用PoseCNN，之后将输入图像分为三个任务，分别为语义分割、三维旋转回归、三维平移估计；步骤三，采用深度估计网络进行深度估计对图像进行重建；步骤四，计算光度重建损失。使用光度重建损失来识别遮挡，可以有效去除影响网络训练的遮挡物体；图像输入网络之前，使用聚类分割，然后使用SSIM指标重新匹配双目图像对，网络预测的图像比较单一，提高了网络估计的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 像素 处理 遮挡 深度 估计 方法 | ||
【主权项】：
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