[发明专利]一种点云孔洞修复方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211071412.5 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115456893A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 孙超;苗隆鑫;丁建军;叶力;余林波;郭乃宇;曹勉 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 姜婷 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云孔洞修复方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取点云孔洞附近的三维离群点，所述三维离群点为点云信息存在的噪声点云；将位于同一平面的所述离群点形成的离群平面进行投影，获得二维离群点云信息，并根据所述二维离群点云信息，确定所述离群平面长度；获取所述离群平面长度与线结构光强度之间的关联关系，根据所述关联关系，确定离群平面与所述点云孔洞所在表面之间的误差距离；根据所述误差距离，确定所述点云孔洞的位置。本发明基于离群点的位置信息进行孔洞修复，实现对点云孔洞的填补工作，极大地保留了物体的真实形状，能够为后续配准提供低噪声、物体几何特征不缺失的点云数据，并有更好的精度性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 孔洞 修复 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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