[发明专利]连续体机器人在审
| 申请号： | 202211071974.X | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN115414126A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 马广英;孙学增;姚云龙;腾博文;相立鑫;张海兵 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京头头知识产权代理有限公司 11729 | 代理人： | 白芳仿;刘锋 |
| 地址： | 264209 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种医疗器械，特别是涉及一种微创手术用连续体机器人。本发明的目的是提供一种相比同心管和线驱动连续体机器人具有更强的变形能力、更高的定位和追踪精度的连续体机器人，具体包括至少一个连续体基本单元据执行器连接单元，每个所述连续体基本单元包括两个单元节段及中间盘，每个连续体基本单元的两个单元节段相对旋转90°安装，每个所述单元节段包括静平台、动平台，每个所述单元节段的所述静平台、所述动平台相互平行，每个所述单元节段的所述静平台、所述动平台之间适于相对转动，一个所述单元节段的所述动平台和相邻单元节段的所述静平台之间适于相对转动，所述执行器连接单元与最末端的所述连续体基本单元的所述动平台相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 机器人 | ||
【主权项】：
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