[发明专利]一种汽车轨迹预测方法在审
| 申请号： | 202211073010.9 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115384527A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 裘海涛;朱爱军 | 申请（专利权）人： | 裘海涛 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 杨敏 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车轨迹预测方法，包括如下步骤：将当前帧的所述环境状态图片和当前时刻中所述样本车辆的车辆状态信息作为输入数据输入预测模型；获取自动驾驶车辆最近时间内的转向偏移数据，所述转向偏移数据包括t时刻前轮的目标偏转角和真实偏转角；获取t时刻自动驾驶车辆的车辆状态信息；基于t时刻的车辆状态信息、转向偏移数据生成基准偏移补偿函数；根据当前时刻的样本车辆的车辆状态信息及基准偏移补偿函数生成对应样本车辆的样本偏移补偿函数；根据所述样本偏移补偿函数对预测模型进行修正；从修正后的预测模型的输出端获取所述样本车辆的预测轨迹。本发明具有提高了预测精度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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