[发明专利]一种智能网联汽车不停车通过交叉口的生态驾驶方法有效

专利信息
申请号: 202211074470.3 申请日: 2022-09-03
公开(公告)号: CN115497314B 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 单肖年;万长薪 申请(专利权)人: 河海大学
主分类号: G08G1/0967 分类号: G08G1/0967;G08G1/052;G08G1/01
代理公司: 南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394 代理人: 祁文彦
地址: 210000 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种智能网联汽车不停车通过交叉口的生态驾驶方法,在本车当前状态及IDM加速度的基础上,以前车速度与位置、交叉口信号相位及配时为输入变量,输出后续时间车辆加速度,得到智能网联汽车时空变化轨迹,使得智能网联汽车能实现不停车通过交叉口,减少交通延误,降低交通能耗。本发明单车轨迹的求解时间约为6ms,能实际应用于智能网联汽车,使智能网联汽车实现不停车通过交叉口,有效的减少了交通拥堵,提升车辆能量利用效率。
搜索关键词: 一种 智能 汽车 停车 通过 交叉口 生态 驾驶 方法
【主权项】:
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