[发明专利]一种智能网联汽车不停车通过交叉口的生态驾驶方法有效
申请号: | 202211074470.3 | 申请日: | 2022-09-03 |
公开(公告)号: | CN115497314B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 单肖年;万长薪 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/052;G08G1/01 |
代理公司: | 南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394 | 代理人: | 祁文彦 |
地址: | 210000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能网联汽车不停车通过交叉口的生态驾驶方法,在本车当前状态及IDM加速度的基础上,以前车速度与位置、交叉口信号相位及配时为输入变量,输出后续时间车辆加速度,得到智能网联汽车时空变化轨迹,使得智能网联汽车能实现不停车通过交叉口,减少交通延误,降低交通能耗。本发明单车轨迹的求解时间约为6ms,能实际应用于智能网联汽车,使智能网联汽车实现不停车通过交叉口,有效的减少了交通拥堵,提升车辆能量利用效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 汽车 停车 通过 交叉口 生态 驾驶 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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