[发明专利]一种基于图像质量的无人机侦察规划设计方法在审
| 申请号： | 202211075600.5 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115639834A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 张虎虎;郭立敏;齐庆玺 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 赵革革 |
| 地址： | 471099 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于图像质量的无人机侦察规划设计方法。综合利用无人机载机平台的机动性、侦察时对图像质量的需求，规划合适的侦察高度和速度，在该高度、速度约束下实现对指定凸多边形区域的合理划分，以航路点的形式给出规划结果，用于引导无人机自动完成要求图像质量条件下的区域覆盖侦察，可提升飞机智能化水平，减轻人工负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 质量 无人机 侦察 规划 设计 方法 | ||
【主权项】：
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