[发明专利]基于多机械臂协作的复合材料铺放机器人及铺丝方法在审
| 申请号： | 202211076953.7 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115383725A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 李淼;刘胜;李祥利;雷自伟 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J5/02;B25J13/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 杨宏伟 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多机械臂协作的复合材料铺放机器人及铺丝方法，机器人包括芯模支撑架、旋转装置、设于旋转装置四周的若干机械臂移动轨道以、通过平移机构设于每个机械臂移动轨道上的若干机械臂以及若干带电轨道，每个机械臂的执行末端均设置有铺丝装置和用于监测待铺丝区域曲率信息的深度相机，机械臂通过滑动电刷与带电轨道相连；将芯模表面分为若干周向排列分布的周向铺丝区域，每个周向铺丝区域又分为若干纵向排列分布的纵向铺丝区域；铺丝时，通过平移机构平移完成机械臂对每个纵向铺丝区域进行铺丝，通过选择装置旋转，完成对每个周向铺丝区域进行铺丝，以实现对芯模多点同时铺丝，大大提高了铺丝效率和铺丝质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机械 协作 复合材料 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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