[发明专利]一种微机械陀螺辅助的半球谐振陀螺捷联惯性导航系统摇摆基座无纬度对准方法在审
| 申请号： | 202211078255.0 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115371680A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王常虹;张亚;夏秀玮;于飞;魏健雄;奚伯齐;夏红伟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 张常胜 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种微机械陀螺辅助的半球谐振陀螺捷联惯性导航系统摇摆基座无纬度对准方法，属于自动化技术领域里一种信号处理方法。本发明针对航海用的力反馈模式HRG捷联惯性导航系统在受到海浪冲击产生摇摆，载体姿态角速率超过HRG角速率测量范围，并且纬度信息未知的情况下，利用与HRG惯导系统同轴安装的MEMS陀螺作为角速率测量辅助设备，通过重力矢量几何约束和惯性系对准方法，解决船舶摇摆状况下初始对准与纬度估计的问题。本发明可以实现载体处于摇摆且纬度未知情况下的初始对准，对于运动状态和外界纬度信息有较低的要求，具有很高的自主性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微机 陀螺 辅助 半球 谐振 惯性 导航系统 摇摆 基座 纬度 对准 方法 | ||
【主权项】：
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