[发明专利]升降装置及搬运机器人在审
| 申请号： | 202211079371.4 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN115417044A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 孔哲;詹庆鑫;何家伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 文小莉;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例提供一种升降装置及搬运机器人，涉及智能仓储设备领域，用于降低运输搬运机器人的成本和难度。升降装置包括折叠的支架组件、锁紧机构和传动机构，支架组件包括第一支架和第二支架，第一支架安装于移动底盘上，第一支架的上端通过铰接机构与第二支架的下端铰接；支架组件处于展开状态时，第二支架的下端与第一支架的上端对接；锁紧机构用于当支架组件处于展开状态时，锁固第二支架的下端与第一支架的上端；传动机构安装于支架组件上，支架组件处于展开状态时，传动机构用于驱动搬运装置沿第一支架和第二支架升降。本公开实施例还提供一种搬运机器人，包括上述升降装置。 | ||
| 搜索关键词： | 升降 装置 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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