[发明专利]一种建筑物清洗装置和清洗方法在审
| 申请号： | 202211081973.3 | 申请日： | 2018-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115646866A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 曹乃承;曹可瀚 | 申请（专利权）人： | 曹可瀚 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100211 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于清洗建筑物外表面的建筑物清洗装置，包括三维测量模块，三维测量模块能够测量建筑物表面的三维形态，能够建立待清洗物体的三维模型；包括清洗方案生成模块，清洗方案生成模块能够根据物体的特征信息和设备信息生成建筑物的清洗方案；包括清洗控制模块和清洗执行模块；清洗控制模块能够存储清洗方案；清洗方案能够包括建筑物三维表面的表面区块划分方式、清洗执行模块沿表面区块的三维表面移动的三维路径；清洗控制模块能够根据清洗方案控制清洗执行模块对表面区块实施所选择的清洗操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑物 清洗 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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