[发明专利]基于WSP算法和BP网络模型的林场种植机定位跟踪方法在审
| 申请号： | 202211082530.6 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN116029362A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张子祥;彭富明;方斌;袁涛;王勇;刘欢;王灵瑶;张亮 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学;南京理工自动化研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/084 | 分类号： | G06N3/084;G06N3/086;G06N3/0499;G06N3/04;H04W4/02;H04W4/029 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 封睿 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于WSP算法和BP网络模型的林场种植机定位跟踪方法，使用UWB传感器获取种植机头作业时的TDOA数据，求解种植机头的粗略动态位置，构建训练样本集和验证样本集；采用BP神经网络模型预测种植机头的动态三维坐标，先基于训练样样本集确定BP神经网络模型的节点数目，再引入Tent混沌算法完成狼群位置初始化，并进行适应度计算确定初始情况下的头狼和人工狼；划分多个种群，引入多种基于遗传算法的种群变异策略进行狼群路径寻优更新，得到全局最优头狼向量；将全局最优头狼向量作为BP神经网络权值矩阵，利用验证样本集进行模型验证；输出BP神经网络权值矩阵，预测实际应用中种植机头的动态三维坐标。本发明提高了种植机动态作业跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 wsp 算法 bp 网络 模型 林场 种植 定位 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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