[发明专利]一种用于拉压体髋关节的仿生编织韧带在审
| 申请号： | 202211085438.5 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN115503015A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 滕俊男;任雷;王坤阳;钱志辉;谢红;梁威;卢雪薇;赵迪;任露泉 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 郑粟文 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于拉压体髋关节的仿生编织韧带，涉及机械仿生工程技术领域，包括通过多结横纹编织方式编织而成的仿生髂股韧带和仿生耻股韧带，所述仿生髂股韧带的近端用于附着于髂前下棘和髋臼缘，所述仿生髂股韧带的远端用于附着于转子间线；所述仿生耻股韧带的近端用于附着于耻骨隆起、耻骨上支和髋臼缘的耻骨部分，所述仿生耻股韧带的远端用于附着于股骨颈的下侧。本发明提供的用于拉压体髋关节的仿生编织韧带，能够在双足行走机器人中实现接近人体髋关节韧带的形态和性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 拉压体 髋关节 仿生 编织 韧带 | ||
【主权项】：
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