[发明专利]一种自发电自驱动仿生海星软体机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202211085498.7 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN115571303A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 张明康;黎晋玮;范宏熙;张颖;廖星 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B25J11/00;H02J7/32 |
| 代理公司： | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人： | 张凤 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自发电自驱动仿生海星软体机器人及控制方法，包括躯体、多个柔性磁电单元和控制系统；躯体的外侧设有呈轴对称分布的多个腕足，躯体与多个腕足为弹性材料一体制成，柔性磁电单元包括柔性多孔结构和导电结构，柔性多孔结构具有永磁性，使得导电结构处于磁场中，当柔性多孔结构受力发生形变时，穿过导电结构的磁通量发生变化，并在导电结构的两端之间产生感应电动势及感应电流；控制系统嵌设在躯体内，控制系统用于接收导电结构中产生的感应电流。通过在腕足内设置柔性磁电单元，利用电磁感应原理通过柔性磁电装置实现仿生海星软体机器人的自发电和自驱动功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发电 驱动 仿生 海星 软体 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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