[发明专利]一种用于智能汽车的3D目标追踪方法在审
| 申请号： | 202211087174.7 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN115511911A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 肖文平;何敖东 | 申请（专利权）人： | 上海赫千电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06V10/74;G06V10/766;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200125 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于智能汽车的3D目标追踪方法，包括：获取t时刻的3D检测目标和3D虚目标；利用匹配器将t时刻的3D检测目标与3D虚目标进行匹配，获取t时刻3D的追踪目标，匹配器的匹配具体包括：获取t时刻3D检测目标与3D虚目标的距离相似度、类别差异因子；将距离相似度、3D检测目标、追踪目标提取的融合特征输入至第一神经网络回归出匹配矩阵Match_array，过滤掉符合条件的最佳匹配对中类别差异因子为0的匹配对，获取t时刻的3D追踪目标。通过神经网络对融合特征进行训练，用于调节3D检测目标和3D虚目标点的距离相似度大小，能够适配不同的场景，能够提升了3D检测目标与3D虚目标的匹配的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 汽车 目标 追踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海赫千电子科技有限公司，未经上海赫千电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211087174.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种钨化学机械抛光液及其应用
- 下一篇：一种用于无人配送车的3D目标追踪方法
