[发明专利]用于智能驾驶仿真测试的高精地图格式转换系统及方法在审
| 申请号： | 202211087849.8 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN115388879A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 闵海涛;张志强;郭魁元;李海斌;于远彬 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/32 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能驾驶仿真测试的高精地图格式转换系统及转换方法，格式转换系统包括数据读取模块、道路网络处理模块、交通附属物体处理模块以及CarMaker道路模型IPGRoad5文件生成模块；数据读取模块用于获取待处理的非标准格式高精度地图；道路网络处理模块用于提取高精度地图的道路网络信息，将提取的数据重新组建成CarMaker道路模型使用的数据结构，并利用CarMaker道路模型API绘制IPGRoad5地图网络；交通附属物体处理模块用于提取高精度地图中的交通附属物体信息，并利用CarMaker道路模型API绘制IPGRoad5交通附属物体；CarMaker道路模型IPGRoad5文件生成模块用于将所述道路网络处理模块以及所述交通附属物体处理模块生成的IPGRoad5地图格式写入文件，输出后缀为.rd5的文件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 驾驶 仿真 测试 地图 格式 转换 系统 方法 | ||
【主权项】：
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