[发明专利]基于深度相机的智能化铺砖实现方法及装置、铺砖机器人在审
| 申请号： | 202211089197.1 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN115726249A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 黄以恺;赵争兵;黄舜勇;孙妍 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E01C19/52 | 分类号： | E01C19/52;G06T7/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇扬 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于深度相机的智能化铺砖实现方法及装置、铺砖机器人，该方法包括：获取深度相机采集到的铺砖区域图像，对铺砖区域图像进行分析得到图像分析结果，并根据图像分析结果判断铺砖区域图像中是否包括铺砖标记线得到判断结果；获取与判断结果相匹配的铺砖信息确定方式并基于铺砖信息确定方式确定待铺设砖块对应的中心点信息；根据待铺设砖块对应的中心点信息控制机械手执行铺砖操作。可见，本发明能够基于安装有机械手和深度相机的铺砖机器人实现智能化铺砖，有利于提高铺砖效率及铺砖精度；此外，还能够根据铺砖标记线识别结果匹配铺砖信息确定方式，有利于提高铺砖信息的确定效率及准确性，进而有利于进一步提高铺砖效率及铺砖精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 相机 智能化 实现 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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