[发明专利]基于MPC的船舶横摇运动控制方法在审
| 申请号： | 202211090050.4 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN116185053A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 胡丽芬;张明;巩庆涛;郭艳利 | 申请（专利权）人： | 鲁东大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264025 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于MPC的船舶横摇运动控制方法，属于船舶与海洋工程运动控制技术领域。包括波浪记忆效应的延时性处理方法、基于MPC的船体运动控制方法。本发明可以很好的考虑波浪条件下船舶的运动延迟问题，辅助解决恶劣海况下船舶的运动控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mpc 船舶 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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