[发明专利]基于控制策略更新时间预测的优化控制系统与方法在审
| 申请号： | 202211091378.8 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN116382070A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 赵博;袁郭玲;林铭铎;夏宏兵 | 申请（专利权）人： | 北京师范大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 汤文旋 |
| 地址： | 100875 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于控制策略更新时间预测的优化控制系统与方法，包括构建非线性系统的动力学模型和代价函数、获取非线性系统的非线性李雅普诺夫函数和哈密顿函数，得到最优代价函数及哈密顿—雅可比—贝尔曼方程，确定最优神经控制策略的闭环形式、构建一个权重向量协同更新的评判神经网络，来估计最优代价函数、设计自触发条件，使用前一个触发时刻和对应的状态预测下一个触发时刻、求解哈密顿—雅可比—贝尔曼方程，间接地获得最优神经控制策略，并在预测的触发时刻进行更新和将获得的最优控制策略应用于系统。本发明采用ADP的方法，并设计自触发条件，从而获得无需持续监测系统状态的最优控制系统与方法，减少了计算量，节省了通信带宽和能量消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 控制 策略 更新 时间 预测 优化 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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