[发明专利]基于毫米波雷达和相机关联的车辆排队长度实时检测方法在审
| 申请号： | 202211095285.2 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115629385A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 张林让;安怡;廖桂生;罗丰;尹应增;余逸婷;路林伟 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学;西安电子科技大学杭州研究院 |
| 主分类号： | G01S13/91 | 分类号： | G01S13/91;G01S13/08;G01S13/58;G01S13/86;G06V10/762;G06V10/82;G06V20/54;G06V20/56;G08G1/01;G08G1/04 |
| 代理公司： | 北京知艺互联知识产权代理有限公司 16137 | 代理人： | 余青 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于毫米波雷达和相机关联的车辆排队长度实时检测方法，首先，同时采集毫米波雷达点云数据和相机图像；然后，对毫米波雷达点云数据进行聚类跟踪处理，并输出车辆的速度、位置、id号、车道号信息；对图像数据进行特征提取，输出车道线和车辆类型信息；接着，在时间和车道号相同情况下，关联同一辆车的雷达信息和图像信息，得到包含图像特征信息标签的雷达数据；最后，在道路交叉口车辆停止线处存在静止车辆的情况下，估算每个车道的排队长度。本方法弥补毫米波雷达无法识别目标的不足，减少毫米波雷达聚类估算车长造成的误差，进而提高车辆排队长度估算精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 毫米波 雷达 相机 关联 车辆 排队 长度 实时 检测 方法 | ||
【主权项】：
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