[发明专利]手术机器人的示踪器组件在审
申请号: | 202211098653.9 | 申请日: | 2022-09-09 |
公开(公告)号: | CN115153884A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 秦子川 | 申请(专利权)人: | 北京壹点灵动科技有限公司 |
主分类号: | A61B90/00 | 分类号: | A61B90/00;A61B34/30;A61B34/20;A61B34/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 单征 |
地址: | 102200 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种手术机器人的示踪器组件,包括:示踪器,包括示踪器本体及安装杆,安装杆的侧壁上设置有限位槽;连接组件,包括与安装杆插接配合的连接头,连接头包括:筒体,具有第一安装孔及第二安装孔,第一安装孔和第二安装孔连通;推块,可移动地设置于第二安装孔内并具有锁定位置以及避让位置,推块上设置有与第一安装孔对应设置的第一限位孔,安装杆穿设在第一限位孔内,其中,安装杆与推块装配时,安装杆能够驱动推块由锁定位置移动至避让位置;弹性复位件,设置于第二安装孔内,并在弹性复位力的作用下使推块保持在锁定位置。应用本发明的技术方案能够有效地解决相关技术中的示踪器与固定器的安装效率低的问题。 | ||
搜索关键词: | 手术 机器人 示踪器 组件 | ||
【主权项】:
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